Пещера была открыта в 1959 году. При проведении взрывных работ для расширения гипсового карьера зоны, было обнаружено устье пещеры из которого вылилось огромное количество воды. В результате был затоплен карьер, соответственно горные работы были приостановлены, в свою очередь открылись полости пещеры, в которой, после частичной сушки, была начата исследовательская работа. Таким образом, была обнаружена одна из самых больших пещер в мире из гипсового камня. Местные жители называли ее Золушкой.

В карстовых пустотах находятся более 20 озёр, самые большие из которых являются: озеро Даков, Зеленое озеро, Глоток воды, Голубое озеро, озеро Динозавров, озеро Наутилус, названные по культуре, фантазии и страсти спелеологов. Вода озёр, как показали гидрохимические анализы, богата минералами, которые оказывают лечебное воздействие на организм человека. Любопытным фактом пещеры, еще не полностью объяснённым, является то, что каждый зал и подземный проход выровнен с мелкими глинами различных оттенков, из-за случайной минерализации: зеленый, синий, красный, черный, белый… Спелеологи любители сформировали по определенным маршрутам под землей, странные глиняные фигурки, используя остроумные индикаторы, показывающие направление в разные залы и интересные лабиринты для визитов. Пещера, названная в честь известного ученого, исследователя - румынского и молдавского спелеолога Эмиля Раковицэ исследуется и наноситься на карту по длине около 91 км. галерей и лабиринтов, которые разбиты по этажам в 3-4 уровня, расширяющийся в некоторых местах, образуя большие залы. Запоминающимися являются Зал ста метров, Зал ожидания и Собор, которые достигают длины в приблизительно 60 м, ширину в приблизительно 30 м и высоту до 11 м. Потолки опираются на впечатляющие колонны.

Большинство залов имеют сводчатый готический потолок, высотой около 11 метров. Ширина тоннелей достигает 30-40 м., а длина составляет от 60 до 100 м. В Зале ожидания находятся 11 колонн поддерживающие потолок, из которых одна не достигает земли почти на метр из-за того, что ее основание было смыто. В галереях есть несколько колодцев с водой. Большинство потолков и стен похожи на мозаику, из-за образований в результате кристаллизации гипса.

Если осветить стены и потолки пещер, которые были сформированы в течение нескольких миллионов лет, вы будете поражены увиденным диапазоном искрящихся кристаллов. Некоторые звездочки продолжают светиться даже после выключения света.

Пещера Золушка из Кривы может быть использована в качестве туристической достопримечательности, поскольку она занимает третье место в Европе по длине и грандиозности и седьмое место в мире среди гипсовых пещер.